Onderzoeksoutput

Welkom op het expertplatform!

Dit platform verschaft informatie en kennis omtrent de WL expertisedomeinen 'hydraulica en sediment', 'havens en waterwegen', 'waterbouwkundige constructies', 'waterbeheer' en 'kustbescherming' - gaande van WL medewerkers met hun expertise, het curriculum van deze instelling, tot publicaties, projecten, data (op termijn) en evenementen waarin het WL betrokken is.

Het WL onderschrijft het belang van "open access" voor de ontsluiting van haar onderzoeksresultaten. Lees er meer over in ons openaccessbeleid.

log in

• 
  People
• 
  Curriculum
• 
  Projects
• 
  Data sets
• 
  Publications
• 
  Events

[ meld een fout in dit record ]

---

PhD - Autonoom varen in complexe interacties (Hongwei He)

---

Identifier financieringsorganisatie: WL 21_018 (Other contract id) Hoofdfinancieringscodes: 2111 - Univ. - Doctoraatsonderzoek mandaatassistenten Co-financieringscodes: 5114 - Departement Mobiliteit en Openbare werken Periode: Februari 2021 tot Januari 2025 Status: Afgelopen Thesaurustermen Data analyse; Fysische modellen; Havens; Manoeuvreerbaarheid; Mariene ingenieurskunde niet elders geclassificeerd; Scheepsbeweging; Simulatoren; Sleeptanks

Instituten | Publicaties

---

Instituten (2)

Top | Publicaties

Vlaamse overheid; Beleidsdomein Mobiliteit en Openbare Werken; Vlaams Ministerie Mobiliteit en Openbare Werken; Departement Mobiliteit en Openbare Werken; Waterbouwkundig Laboratorium (WL), meer, uitvoerder Eloot, Katrien, onderzoeker Verwilligen, Jeroen, onderzoeker Villagómez, José, observator Van Zwijnsvoorde, Thibaut, projectleider Universiteit Gent; Faculteit Ingenieurswetenschappen; Vakgroep Civiele Techniek; Afdeling Maritieme Techniek, meer, opdrachtgever Delefortrie, Guillaume, observator Donatini, Luca, onderzoeker He, Hongwei, hoofdonderzoeker

---

Abstract

In deze PhD wordt gefocust op trajectcontrole in aanwezigheid van obstakels mhoo op validatie en verbetering van een controle algoritme.

---

Publicaties (6)

Top | Instituten

He, H.; Lataire, E.; Van Zwijnsvoorde, T.; Delefortrie, G. (2023). A ship manoeuvring desktop simulator for developing and validating automatic control algorithms. TransNav 17(3): 607-616. https://dx.doi.org/10.12716/1001.17.03.12, meer He, H. (2025). Autonomous Navigation in Complex Interactions. PhD Thesis. Ghent University, Faculty of Engineering and Architecture: Ghent. ISBN 978-94-6355-943-0. xxviii, 448 pp. He, H.; Van Zwijnsvoorde, T.; Villagómez, J.; Lataire, E.; Delefortrie, G. (2025). Comprehensive experimental testing of parameter sensitivity on a model predictive controller for path following in shallow water. Ocean Eng. 326: 120882. https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120882, meer He, H.; Villagómez, J.; Van Zwijnsvoorde, T.; Lataire, E.; Delefortrie, G. (2025). Experimental assessment of speed adaptive track control of rudder-propeller-actuated ships based on model predictive control. Ocean Eng. 326: 120824. https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120824, meer He, H.; Van Zwijnsvoorde, T.; Delefortrie, G. (2024). Implementation of Guidance and Control Algorithms for Ship Models at Flanders Maritime Laboratory. J. Ship Res. online(3): 1-17. https://dx.doi.org/10.5957/josr.11230034, meer He, H.; Van Zwijnsvoorde, T.; Lataire, E.; Delefortrie, G. (2023). Model predictive controller for path following ships validated by experimental model tests. Ocean Eng. 288(Part 2): 115971. https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115971, meer

---

Alle informatie in het Integrated Marine Information System (IMIS) valt onder het VLIZ Privacy beleid

Top | Instituten | Publicaties

IMIS is ontwikkeld en wordt gehost door het VLIZ.